Ruth Canahuire Cabello
Directora de Ingeniería Mecatrónica
rcanahuire@utec.edu.pe
Biografía
Líneas de investigación
Enseñanza
Publicaciones
Perfil profesional
Bachiller en Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Nacional de Ingeniería, UNI (2006), Maestría y Doctorado en Ingeniería Mecánica en la Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP (2014), Brasil, en el área de control de vibraciones de estructuras mecánicas. Experiencia en Ingeniería de Control trabajando principalmente en los siguientes temas: análisis y control de sistemas dinámicos, control de vibraciones de sistemas mecánicos, control robusto de sistemas mecánicos, control de procesos, instrumentación, control H-infinito y H2, desigualdades matriciales lineales, optimización de sistemas y programación no lineal.Cargos
- Directora de Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Electrónica
- Profesora tiempo completo
Líneas de investigación
- Robótica móvil autónoma
- Control de UAV
- Control no lineal del sistema mecánico
- Sistemas de mecatrónica, Control robusto de sistemas mecánicos, análisis vibracional de sistemas mecánicos, sistemas de optimización, algoritmos genéticos
- Robótica médica
- Robots móviles cooperativos
- Métodos no lineales de control y optimización aplicados en sistemas mecánicos
Cursos
- Control de Sistemas no Lineales: Este curso trata acerca del análisis y control de sistemas no lineales, variantes e invariantes en el tiempo. La importancia para este estudio radica en el hecho de que la mayoría de sistemas reales son no lineales. En ese sentido, es necesario comprender los fenómenos que interactúan sobre este tipo de sistemas con el propósito de controlarlos adecuadamente.
Publicaciones
- Computational and experimental analysis of a Glaucoma flat drainage device(Article). Link
- Charlotte: Low-cost open-source semi-autonomous quadruped robot. Link
- Sensorless Impedance Control for the UR5 Robot(Conference Paper) Link
- Trajectory Tracking Control of UR5 Robot: A PD with Gravity Compensation and Sliding Mode Control Comparison(Conference Paper). Link
- Task space kinematic control of a gecko-inspired climbing robot with active suction cups (Conference Paper). Link
