El profesor Paul Cardenas presentará su trabajo An ensemble learning methodology for predicting medical micro-robot degradation classes en la Conferencia Europea Anual de Seguridad y Confiabilidad (Esrel). Esta investigación se desarrolló en colaboración con Zeina Al Masry, del FEMTO-ST institute, y Sergio Lescano, de Amarob Technologies.
La Esrel es una conferencia internacional apoyada por la Asociación Europea de Seguridad y Confiabilidad (ESRA), que se realizará, del 28 de agosto al 1 de septiembre, en Dublín, Irlanda. Es considerada el evento anual más importante de las áreas de evaluación y gestión de riesgos y de optimización del rendimiento de sistemas socio-tecnológicos en Europa. También es uno de los eventos más importantes de este tipo, a nivel internacional.
El trabajo modela la degradación del microrrobot para asegurar los límites óptimos de desempeño durante los actos quirúrgicos donde se predice su estado de degradación. Por ello, se propone un nueva metodología para predecir las clases de degradación del microrrobot, basada en el aprendizaje en conjunto, combinada con autoconders y con atributos producidos por ingeniería de datos de forma heurística. El estudio muestra que la metodología propuesta es robusta y muy resistente a la presencia de ruido, que es muy alto en escenarios reales.